基于单片机的足球机器人小车系统设计:机器人用单片机怎么开发呀?

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机器人用单片机怎么开发呀?

首先,机器人一般都有传感器,单片机要采集这些信息,模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令,或自主通过这些信息判断下一步的行为,然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸,线圈等,总之就是输出电信号控制驱动器的起停,及时间,并检测是否到位。二楼说的对,单片机输出需要经过光电隔离来驱动伺服电路

我想设计一个基于单片机控制的四足机器人,完成前进倒退步态,使用舵机驱动。我需要些什么元件

驱动例如lm298之类,舵机,就不知道你要用遥控的,还是用超声波的检测的。

基于单片机轮式机器人控制系统,高分求大体设计思路。(设计要求在问题补充里面)

(本设计方案跟单片机关联不算很大,你的小车不适合采用双驱方式。如果你想控制你的两个后轮,那你的前轮不适合再用步进电机控制方向。可以用滑轮自由行驶作为从动。同时实现对前后两个驱动进行控制,这样的算法过于复杂。你可以通过控制后轮两个电机不同的转速来控制方向。若要采用上位机通信,所以不适宜采用有线传输,建议用2401等无线方式进行数据外传、3,一般方法是采用超声波或者红外的方式,你这边发射超声波或者红外线,超声波或者红外线会被反射回来,这样可以实现对障碍的检测4,关于测速,采用红外对管即可。你的红外发射端跟你的红外接收断安装在轮子的两侧,你的接收端就会有一个脉冲信号,通过对脉冲进行技术并记录时间,就可以判断你的速度了。

51单片机与机器人的关系

机器人一般都有传感器,单片机要采集这些信息,模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令,或自主通过这些信息判断下一步的行为,然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸。

c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人走正方形图案

基于不同内核(CPU)的单片机,其指令系统不同,所以编译器不同。C51将C编译成51汇编,而单片机C语言应该通指。

c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人红外探测避障

红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收。

基于51单片机的自动追踪红外线源机器人,请教一下

1块89C52单片机当然够了,8个红外传感器,只需要8个IO口。